Nové umělé svaly pro roboty jim dávají supersílu, unesou 4000x svou váhu

31. 10. 2025 – 14:57 | Technologie | Miroslav Krajča |Diskuze:

Nové umělé svaly pro roboty jim dávají supersílu, unesou 4000x svou váhu
humanoidzdroj: ChatGPT

V jihokorejském výzkumu vznikl nový typ umělého svalu – tak výkonný, že může unést až čtyři tisícekrát svou vlastní hmotnost. Tento průlom by mohl otevřít zcela novou kapitolu ve vývoji humanoidních robotů, jejich schopností a uplatnění.

Vědci z Ulsan National Institute of Science and Technology (UNIST) v Jižní Koreji oznámili, že vyvinuli umělý sval, který dokáže unést zhruba4 000× svou vlastní váhu– tedy například sval o hmotnosti pouhých 1,13 gramu unese až 5 kg.

Tento syntetický "sval" spojuje flexibilitu a sílu, dvě vlastnosti, u kterých v robotice dosud platilo, že se vzájemně vylučují: buď je něco pružné, nebo silné, ale málokdy obojí. Tento výzkum by mohl změnit pravidla hry pro humanoidní roboty, nositelnou techniku a interakce člověk-stroj.

Jak funguje nový sval

Základní konstrukce využívá tzv.duálního křížově propleteného (cross-linking) polymerního kompozitu, který kombinuje dvě sítě: jednu chemicky pevně spojenou (kovalentní) a druhou fyzicky reverzibilně interagující. Do těchto polymerních vláken jsou zapracované magnetické mikročástice (NdFeB), které spolu s dalšími úpravami umožňují řídit tuhost i pružnost materiálu výkonově.

Klíčovou vlastností je adaptivní tuhost: když je třeba nosnost, materiál se zpevní, a když je třeba pohyb či kontrakce, materiál zůstane pružný. U testovaného vzorku bylo dosaženo protažení (strain) 86,4 % – což je více než dvojnásobek oproti lidskému svalu. Současně práce na jednotku objemu (work density) dosáhla 1 150 kJ/m³ – cca 30× více než lidská tkáň.

Tato kombinace velkého protažení a vysoké hustoty práce je tím, co dlouho bránilo praktickému využití umělých svalů – buď byly měkké a slabé, nebo silné, ale tuhé.

Proč je to tak zásadní pro humanoidy

Humanoidní roboty – tedy stroje přibližně lidské stavby, chodící po dvou nohách, s rukama, schopné manipulace v prostředí určeném lidem – mají řadu výzev. Jednou z nich je právě schopnost kombinovat sílu, pohyblivost a jemnou manipulaci. Pokud sval musí být pevný, je méně pohyblivý; pokud je pružný, chybí mu síla. Neustále museli konstruktéři rezignovat na kompromisech.

Díky tomuto novému materiálu by humanoidní roboti mohli jednou:

  • zvedat těžké břemena jako pracovníci, přitom zachovat možnost jemného uchopení;

  • provádět nepřetržitou práci s vyšší efektivitou díky vyšší energetické hustotě;

  • nasadit se v prostředích, která doposud vyžadovala buď statické stroje, nebo exoskelety pro člověka.

Technologické a praktické limity

Přestože výsledky jsou impozantní, jde o laboratorní vzorek. Výroba v průmyslovém měřítku, integrace do kompletních systémů, spolehlivost při dlouhodobém použití – to vše jsou výzvy, které čekají. Autoři výzkumu sami upozorňují, že jde o „první krok“ a že další práce bude zaměřena na integraci, životnost, bezpečnost a kontrolu mechaniky.

Další výzvou je dodavatelský řetězec surovin pro tyto kompozity (např. magnetické mikročástice), řízení výrobních nákladů a zapracování ovládací elektroniky a software pro řízení těchto svalů v robotech.

Jaký to má dopad na robotický průmysl

Průmysl humanoidních robotů prochází bouřlivým obdobím: investice miliard dolarů, ambice nahradit člověka ve fyzických, ale nepříliš kreativních úlohách (sklady, montáž, inspekce). Nový typ svalu by mohl posunout hranici toho, co roboti zvládnou – například lidem podobné manipulace, práce v prostředí spolu s lidmi, výpomoc v péči, záchranné mise.

Avšak tento krok zároveň přináší otázky: využití takových robotů v pracovním prostředí, jejich bezpečné nasazení, otázky regulace, etiky a dopad na trh práce. Pokud roboti budou mít sílu přesahující lidskou – co s tím? Jak zajistit, že tato technologie bude využita ku prospěchu a ne k nevýhodám?

Scénáře budoucího využití

V nejbližším období můžeme očekávat:

  • prototypy humanoidů, které budou využívat tento typ svalu v specifických rolích – například ve stavebnictví, montážních linkách nebo v logistice;

  • nositelnou technologii – exoskelety schopné výrazně vyššího výkonu pro lidské uživatele (např. záchranáři, průmysl);

  • zdravotnická zařízení a rehabilitace – umělé svaly by mohly být využity v protézách nebo bionických končetinách, kde kombinace síly a pružnosti je klíčová.

Nový umělý sval překonávající lidské limity je bezpochyby technologickým milníkem. Ale jako vždy, přechod z laboratoře do praxe zůstává klíčovým testem. Pokud se technici, konstruktéři a průmysl dokáží popasovat s výrobou, integrací a etickými implikacemi, může se blýskat na obzor nová generace humanoidních robotů – pružných, silných, funkčních v reálném světě.

Tento objev nám ukazuje, že hranice mezi biologickou a technologickou silou se začíná stírat. A pro robotics to znamená: budoucnost, kterou jsme si představovali jen ve sci-fi, se stává realitou – ne otázkou „jestli“, ale „kdy“.

Zdroje:
Redaktor vědecko-popularizačního serveru Nedd.cz, kde pravidelně publikuje články zabývající se aktuálními tématy z oblastí jako příroda, technologie i lidské zdraví. Rád kombinuje dostupné výzkumy a studie se srozumitelným podáním, protože je k ničemu publikovat články, které ocení pět lidí v republice. Ve volných chvílích rád chodí po lese a nebo alespoň po městě.

Nejnovější články